Nvidia и Unitree представили эталонную платформу для разработчиков человекоподобных роботов Isaac GR00T на базе андроида H2

Впервые в своей практике Nvidia предложила начинающим разработчикам робототехники готовую эталонную платформу, объединяющую аппаратное и программное обеспечение. Совместно с китайской компанией Unitree корпорация анонсировала решение Isaac GR00T, в состав которого входит непосредственно сам робот с кистевыми манипуляторами и полным набором сопутствующего ПО.

Характеристики и оснащение робота Unitree H2

Эталонный робот Unitree H2, который ляжет в основу платформы, имеет рост около 180 см и массу 68 кг. Он оснащен полноценными кистевыми манипуляторами Sharpa с 22 степенями свободы. В общей сложности система обладает 75 степенями свободы. В голове робота установлена стереоскопическая камера с углом обзора 140 градусов по горизонтали и 102 градуса по вертикали. Дополнительные камеры в запястьях обеспечивают более точное выполнение мелких манипуляций. Также в конструкции присутствуют инерционные датчики, необходимые для обучения робота различным движениям.

Исполнительные механизмы рук способны развивать крутящий момент до 120 Н·м, ног — до 360 Н·м. Масса поднимаемого роботом груза варьируется в диапазоне от 7 до 15 кг. Робот поддерживает функцию экстренной аварийной остановки по дистанционной команде.

Вычислительная платформа и автономность

Вычислительную основу Isaac GR00T составляет чип Nvidia Jetson AGX Thor T5000. Он использует 14 ядер центрального процессора (CPU) с архитектурой Arm и графический процессор Blackwell, что обеспечивает быстродействие до 2070 терафлопс в вычислениях типа FP4. Объем унифицированной памяти составляет 128 Гбайт. Беспроводные интерфейсы представлены Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2, также доступны проводные Ethernet и USB.

Уровень TDP (тепловыделения) настраивается в диапазоне от 40 до 130 Вт. Модульная компоновка позволяет клиенту отказаться от избыточных функций. Штатная батарея ёмкостью 15 А·ч обеспечивает до трех часов работы, что, по замыслу разработчиков, может быть достаточным для нужд разработки.

Программная экосистема

Программная составляющая платформы включает инструментарий Isaac Teleop для трансляции данных, открытые базовые модели Isaac GR00T с поддержкой обучения, рассуждения и многозадачности. Для симуляции работы в виртуальной среде предлагаются решения Isaac Sim и Isaac Lab. Для тиражирования полученного в ходе разработки программного обеспечения на парк роботов потребуется Isaac ROS (Robot Operating System).

ПО ТЕМЕ: Карта с кешбэком до 10% на электронику — бесплатная доставка
Карта с возвратом до 30% за покупки техники — бесплатно

Контекст

Клиенты Unitree смогут воспользоваться предложением Isaac GR00T с конца 2026 года. Платформа позволит стартапам сосредоточиться на разработке собственного программного обеспечения для человекоподобных роботов, не тратя время на создание аппаратной основы.

• Биткоин: $70835 (24ч: -3.6%)
• Ethereum: $1964.83 (24ч: -1.9%)